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世界智能驾驶挑战赛:搭建全球性智能汽车交流平台

来源:未知 作者:btsshoes.com 人气: 发布时间:2017-07-31
摘要:6月28日,作为世界智能大会的重要组成部分,2017世界智能挑战赛在位于天津市东丽区的中国汽车技术研究中心开幕。63支知名品牌企业、著名院校和研究机构的车队参加角逐。通过汽车智能化功能测评、汽车自动驾驶测评、汽车智能网联测评和汽车信息安全测评等一系

6月28日,作为世界智能大会的重要组成部分,2017世界智能挑战赛在位于天津市东丽区的中国汽车技术研究中心开幕。63支知名品牌企业、著名院校和研究机构的车队参加角逐。通过汽车智能化功能测评、汽车自动驾驶测评、汽车智能网联测评和汽车信息安全测评等一系列立体化、实践性、全方位的测评,呈现一场优质的智能驾驶现场演示,带来史无前例的科技感和体验感。





记者在现场目睹了智能科技带来的无人驾驶的魅力。车辆通过红绿灯交叉路口,根据红绿灯实际变化通过;车辆通过人行道遇到大人小孩过马路及时避让;非机动车横穿马路场景中,距离参赛车辆前方10米到20米有非机动车横穿干预时,参赛车辆发现后在一定的安全距离停止,之后尽快按原计划行驶……这些对于驾驶员来说再平常不过的举动,换作一辆无人驾驶的汽车上,不禁让人啧啧赞叹。





现场正在为无人驾驶组挑战做准备工作的广汽研究院祺迹wifstar车队队长左亮说:“我们的参赛车辆基于新能源电动车的改装,线控系统、档位控制等相对容易。我们的优势是传感器配置比较丰富,可以感知到车辆360度的环境。进入决赛后车辆将体验部分社会道路的挑战。”

无人驾驶车的赛场不同于其他汽车赛事的激烈氛围,赛事工作人员介绍,考虑到行车安全,无人驾驶车的时速基本都控制在20迈左右。无人驾驶组的赛场模拟上班通勤路况,车辆干扰、施工绕行、环岛等常见的路况,都被设计进此次考核中的赛道,尽显城市智能生活的便捷、时尚。



无人驾驶组的1号车队智尊保无人驾驶车率先从起点出发,顺利通过了初赛后,该车队负责人北京智尊保汽车科技有限公司总经理张松松告诉记者,他们的参赛车辆成本为70万元,在所有的参赛队伍中并不算最高的。其中设置于车顶的激光雷达部件花费最高,通过发射和接受光脉冲,计算发射和接收信号的时间差,测量物体的轮廓信息,从而绘制3D环境图。谈起复杂路况下无人驾驶车的应对情况时,张松松说:“无人驾驶车由多系统配合协调决策,此项技术很有含金量。车内主要分为感知、决策、控制三部分。车辆配备的传感器起到感知作用,对周围环境进行监测。相比普通车辆上的传感器,无人驾驶车的传感器可以实现200米左右的全景大范围环境监测。决策和控制部分则通过车内的线控系统来辅助。通过计算机对路况的判断来控制方向盘的旋转角度、刹车油门的力度和时间。”

首次参赛的天津大学代表队的参赛车辆今年3月刚刚改装完毕,由内燃机、自动化等7个专业组建的学科交叉研究平台完善而成。本次他们使用不同的算法和技术路线,用实战来检验现有的程序问题。



据了解,本次赛事无人驾驶裁判团队由美国密西根大学、北京理工大学、中汽中心的专家组成,智能辅助驾驶裁判团队由中汽中心、同济大学等13名专家组成,信息安全裁判团队由公安部第三研究所、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心、中国信息通信研究院、中国互联网信息中心等机构的专家组成。此外,本次赛事理论与实践相结合,不仅有比赛的实践测试验证,还将举办世界智能驾驶A20国际论坛,呈现一系列精彩的智能汽车理论盛宴。



津云记者 岳珊 尉迟健平

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